一种基于反向式行星滚柱丝杠副的机电作动器

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201710546797.9 （22）申请日 2017.07.06 （71）申请人 北京航空航天大学

地址 100191 北京市海淀区学院路37号

（10）申请公布号 CN107154703A

（43）申请公布日 2017.09.12

（72）发明人 付永领;李林杰;郑世成;韩旭 （74）专利代理机构

代理人

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

一种基于反向式行星滚柱丝杠副的机电作动器

（57）摘要

一种基于反向式行星滚柱丝杠副的机电作

动器，属于机电设备领域，是由后壳体壳、后壳体、壳子、反向式行星滚柱丝杠副和前壳体组成的，所述后壳体壳上固定焊接有左支耳，后壳体通过螺钉固定连接在后壳体壳前端，后壳体前端为壳子，壳子前端为前壳体，壳子内表面过盈配合有电机定子，其左端内表面通过轴承连接有螺母法兰，螺母法兰左端安装有编码器，右端安装有螺母，螺母内表面螺纹连接有螺母组件，外表

面过盈配合有电机转子，螺母组件右端安装有丝杠。该大功率高功率密度机电作动器将旋转运动变为直线平动，传输力矩大且平稳，体积小结构紧凑，同时采用编码器提高了精度和使用性能。

法律状态

法律状态公告日

2017-09-12 2017-09-12 2017-09-12 2017-10-10 2017-10-10 2020-04-03

法律状态信息

公开 公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效

发明专利申请公布后的驳回法律状态

公开 公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效

发明专利申请公布后的驳回

权利要求说明书

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说明书

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