法律分析:
1、父母双方协议变更子女直接抚养关系的，应予准许。这就是说，父母双方因为抚养条件的变化或者有识别能力的未成年子女要求变更直接抚养关系的，可以由父母双方在自愿的基础上协商解决。2、父母双方无法达成协议，一方要求变更子女直接抚养关系的，应当另行起诉。这是因为，离婚及其财产分割、子女抚养等问题的处理已随离婚诉讼的结束而确定，又对子女抚养问题发生争议，是一种新的情况下出现的另一独立之诉，因此，应当作为新的案件另行起诉。起诉的一方可以是非直接抚养的一方、直接抚养的一方或者受抚养的未成年子女。人民法院受理当事人的变更直接抚养关系的起诉后，先要进行调解，调解不成，应当做出是否变更的判决。
【法律依据】:
《中华人民共和国民法典》 第一千零六十七条 父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
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