醉驾 在 刑法 上叫做 危险驾驶罪 ，即指在道路上驾驶机动车：追逐竞驶，情节恶劣的； 醉酒驾驶 机动车的；从事校车业务或者旅客运输，严重超过定额乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危害公共安全的行为。按照《刑法》第一百三十三条之一规定：“在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处 拘役 ，并处 罚金 ：（一）追逐竞驶，情节恶劣的；（二）醉酒驾驶机动车的；（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。 应该说醉驾只要符合免于刑事处罚的条件，应该是可以免于刑事处罚的，比如情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的这种情况应该是可以的。
《 刑事诉讼法 》第一百七十七条 犯罪嫌疑人 没有犯罪事实，或者有本法第十六条规定的情形之一的，人民检察院应当作出不起诉决定。 对于犯罪情节轻微，依照 刑法 规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。 人民检察院决定不起诉的案件，应当同时对侦查中查封、扣押、冻结的财物解除查封、扣押、冻结。对被不起诉人需要给予 行政处罚 、处分或者需要没收其 违法所得 的，人民检察院应当提出检察意见，移送有关主管机关处理。有关主管机关应当将处理结果及时通知人民检察院。
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