婴儿一出生就有触觉，口唇部分最为敏感，当用手或物品轻轻触动其嘴唇时，可引起噘嘴动作。手掌、足底的皮肤触觉也很灵敏，轻划其手掌或足底时，可引起手指或足趾的运动。
平时应该让孩子的手多接触外界，不要缝个布套把手包起来，应尽可能地让他多摸一些不同物质的物品，如柔软的布娃娃，毛茸茸的动物玩具，光滑的塑料球等等。触觉受到多种多样的刺激，有利于大脑的发育。
新生儿的味觉极其灵敏，对甜的东西吸吮，对苦的、酸的、咸的反应不太一样，孩子对很淡的柠檬酸溶液反应很强烈，而都出现怪样子。但成人品尝同样浓度的柠檬酸溶液时，并没有什么特殊的感觉。
嗅觉在新生儿期就发育的很好，他能根据母亲乳汁的气味找到乳房。对强烈的气味表现为呼吸节律的改变，或暂时屏气，有时睁眼或啼哭。7-8个月时嗅觉比较灵敏，到2岁时才能很好地鉴别各种气味。