国王的“君权神授”与更为合理、但并非神授的“议会权利”之间的战争，以查理二世的惨败而告终。公元前55年，欧洲西北部最早的探险者恺撒横渡英吉利海峡，占领了英格兰。在此后的4个世纪里，这个国家都只是罗马的一个行省。后来，罗马受到野蛮的日耳曼人的威胁，不得不召回驻守在英格兰的卫戍部队，以保卫本国。于是，不列颠成了无人治理的地方，也没有任何防御。
北日耳曼的撒克逊部落一听说这个消息，饥饿的他们便渡过北海，在这座富饶的小岛上建立了新家。他们建立起许多独立的盎格鲁—撒克逊王国（王国是以盎格鲁土著民、英格兰人和入侵的撒克逊人命名的）。但这些小国之间总是不断争吵，也没有一个国王有足够的实力来统领各国。
于是，在长达500多年的时间里，麦西亚、诺森波利亚、威塞克斯、苏塞克斯、肯特、东盎格利亚或者其他什么名字的小国，经常会受到斯堪的纳维亚各种海盗的攻击。到了11世纪，英格兰、挪威和北日耳曼成为甘纽特大帝统治下的大丹麦帝国的一部分。英国也不再是一个独立的国家。
时间慢慢过去，丹麦人终于被赶了出去。但英格兰刚一获得自由，便又遭到外敌占领，而且这已经是第四次了。新的敌人是挪威人的另外一支后裔，10世纪初，他们攻占了法兰西，并建立起诺曼底公国。诺曼底大公威廉早就对这个小岛虎视眈眈。终于在1066年10月，他率军渡过了英吉利海峡。10月14日，在黑斯廷战役中，他击败了威塞克斯的哈罗德国王（盎格鲁—撒克逊的最后一位国王）的军队，自封为英格兰国王。
但不论是威廉，还是他的继任者安茹王朝和金雀花王朝，都没有把英格兰当成真正的家。对于他们来说，这个小岛只是他们欧洲大陆巨大遗产的一部分——或者说是殖民地。这里住着一群落后的人，他们把自己的语言和文明强加在这些蛮族身上。但慢慢地，英格兰“殖民地”的发展就超过了诺曼底“宗主国”。与此同时，法国的国王们也竭尽全力地想除掉强大的诺曼人，因为他们对法国国王并不是百分之百地忠诚。
在经历了一个世纪的战争洗礼后，在圣女贞德的领导下，法国人民把“外国人”赶出了自己的土地。但在1430年的贡比涅战役中，圣女贞德却被勃艮第人抓起来，随后被卖给英国士兵，英国人把她当成女巫烧死在火刑柱上。英国人在欧洲大陆一直没能站稳脚跟，他们的国王最后只好把全部精力都投入到内部管理上。海岛上的贵族们一直争吵不断，这种争吵在中世纪可谓司空见惯，就像天花和麻疹一样常见。而在“玫瑰战争”中，大部分传统的封建领主都被杀害。这让皇室轻而易举地增加了他们的实力。
到了15世纪末，英格兰已经发展成一个高度集权的国家，受都铎王朝的亨利七世统治。亨利七世时期著名的正义法院（又称“星法院”）曾让人闻风丧胆。一些留存下来的旧贵族曾试图夺回自己的权力，再次参与到政府事务中来，但正义法院对他们进行了严酷镇压。
1509年，亨利七世把皇位传给了亨利八世。从那时起，英格兰的历史发生了重大转变，它不再是一个中世纪的岛国，而是摇身一变成为一个现代化国家。